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自界说测控剖析系统

构建专属的测试控制剖析系统平台

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自界说测控剖析系统

自界说测控剖析系统

构建专属的测试控制剖析系统平台

完整的测试系统和富厚的输出组件，基于FPGA/DSP的实时控制系统�？善局び没殖∫�，构建专属的测试控制剖析系统平台。极强的抗滋扰能力，提高了系统的稳固性；特有的同步手艺，优良的相位特征，包管了系统的实时性；支持多种控制模式，确保了系统的可靠性。系统支持多种输入输出通道无限同步扩展，通过强盛的上位机软件平台实时掌控全程状态，全系统自主可控。

控制模式

经典PID控制

提供经典的位置式PID、增量型PID控制。影响PID控制运行质量的要害因素是控制器参数的优化整定。系统设置软件中提供先进的PID参数优化模板。

控制模式

模糊控制

支持基于误差及误差生长趋势的参数自顺应模糊控制器，实现对非线性系统的准确控制。

控制模式

状态空间控制

接纳现代控制理论，比经典PID控制能处置惩罚更普遍的控制问题，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。为实现知足苛刻性能指标的最优控制系统提供了有用途径。

控制模式

多点解耦控制

具备有用的解耦算法，解决大型结构静力试验中多点协调加载时各加载通道间保存的耦合问题,包管高加载精度和优异的动态特征。

控制模式

硬件平台

结构形式信号收罗信号输出总线或数字通讯

标准机箱型

标准机箱型

自界说测控剖析系统

19 英寸标准机箱设计，通用性强，可装置于标准机柜，适用于组建大规模、集中式测控系统。

标准机箱型

漫衍式

自界说测控剖析系统

自力漫衍式�？樯杓�，可通过以太网交流机（支持 IEEE 1588 高精度网络同步和 POE 供电）无限扩展，适用于控制工具空间漫衍广，需要远程协调同步的场景。

标准机箱型

结实型

自界说测控剖析系统

专为车载、机载、舰载等种种卑劣情形条件下测控需求而设计，防护品级最高可达 IP67，情形顺应能力强，可在强振（10g 随机振动）、高攻击（100g）、宽温（-20℃ ~60℃）、高湿（90%RH）、电磁情形重大等情形下使用。

标准机箱型

微型

自界说测控剖析系统

低功耗、微型化设计，专用于战斗机、无人机、弹载等极端卑劣情形条件下且对仪器装置空间限制有极高要求的场合应用，抗攻击（1000g）、宽温（-55~80℃），形状尺寸：55mm×61mm×82mm（16通道）。

电流信号收罗

电压信号收罗

温度信号收罗

IEPE信号收罗

电荷信号收罗

应变桥路信号收罗

转速/计数器信号收罗

LVDT/RVDT收罗

数字量输入收罗

热电偶仿真输出

PT100仿真输出

频率信号输出

LVDT/RVDT仿真输出

开关量输出

ARINC 429总线

产品特点

准确丈量

极强的抗滋扰能力，包管了控制工具输出信号的精准丈量。

DMA数据传送

控制状态接纳DMA方法实时传送至上位机，包管了数据高速恒久传送不死机、不漏码、稳固可靠。

优良的相位特征

系统接纳具有优良相位特征的AD转换器，战胜了Σ-ΔAD转换器吉布斯效应。

快速的控制响应

高速处置惩罚器硬件（DSP/FPGA）实时执行程序指令，将控制响应时间缩短到μs级。

并行事情

输入输出多通道并行同步事情。

清静可靠

紧迫联控�；せ芈诽岣呦低车那寰蚕凳�，泛起异常情形，实现快速实时�；�。

软件平台

控制模式

完善的软件基础平台架构

● 软件完全自力自主研发，完整的基础架构，完善的软件生态情形。
● 开放式的�？榛砑教ḿ芄�，提供种种自控单位（如PID、状态视察、模糊规则、特征参数模子、反响线性化以及基本数学运算），用户可通过图形化编辑构建被控工具的专属控制系统。
● 软件具备仿真功效，通过系统辨识实现被控系统建模，在搭建控制系统的历程中，可以随时对其举行虚拟控制，获取各个要害节点的历程数据，对控制系统举行全方位的预演评估。
● 通过简朴的指令构建重大的耐久性测试计划。运行测试流程，并监控试样上种种物理量的生长情形。
● 知足试验前期的种种准备事情。如传感器通道校准、获取结构耦合特征、控制器特征的种种仿真图谱剖析、控制参数优化。

富厚的剖析功效

● 图谱展示: 趋势图、波形图、X-Y 纪录仪、频谱图、棒图、仪表盘、数字表、表格、图片、模子、视频、报警日历、状态统计
● 幅值域剖析: 统计剖析、幅值剖析
● 时域剖析: 微积分、数字滤波、相关剖析、虚拟盘算、曲线拟合、重采样、协方差剖析
● 频域剖析: 频谱剖析（自功率谱、自功率谱密度、互功率谱密度）、倒谱剖析、逆谱剖析、选带细化谱剖析、频域微积分、倍频程剖析、频响剖析
● 声学剖析: 声压剖析、声强剖析、声功率剖析、声品质剖析、声源定位
● 模态剖析: 测力法模态、意外力法模态、纯模态、时域ODS、频域ODS
包络剖析: 包络波形、包络谱
● 阶次剖析: 整周期波形图、阶次谱、轴心轨迹、振动列表、极坐标、伯德图、轴心位置图、级联图、瀑布图
● 工程应用: 应变花盘算、质料特征盘算、剩余应力盘算、扭矩剖析、轴功率剖析、扭振剖析、雨流计数、疲劳剖析、小波剖析、TPA 转达路径剖析、攻击波形检测等

软件平台

应用场景

大型结构载荷实验系统

大型结构载荷实验系统

● 协调同步控制疏散于大型结构的多组加载装置
● 完善模拟航行器、风电桨叶等大型结构重大的极端受力状态
● 多物理量团结控制，多重清静机制，应对试验突发状态

车辆蹊径模拟控制

车辆蹊径模拟控制

● 自然路面试验的车辆状态数据收罗
● 优化系统模子、输出理想的激励
● 试验效果的精度评估

燃油供应系统控制

燃油供应系统控制

燃油泵转速、泄流阀开度团结控制，对燃油流量的精准控制。具备超压清静�；�，当喷嘴面积、喷注压力等参数阶跃转变时快速赔偿

光伏发电日光跟踪控制

光伏发电日光跟踪控制

控制太阳能电池板组件跟踪阳光角度，使太阳能电池与阳光入射角坚持笔直，以抵达光能最大获取率

风力发电机

风力发电机

偏航控制
● 风电机组偏航系统控制，使风轮正对主风向
● 风速过大自动侧风控制
● 自动解缆控制以及偏航刹车阻尼控制
变桨控制
● 调解叶片角，稳固风机的电力速率
● 通过空气动力制动的方法使风机清静�；�
● 变桨系统备用电池状态监测

机械手臂控制

机械手臂控制

● 针对差别结构和自由度的机械臂，快捷组装控制器硬件和制订控制战略，快速抵达近乎定制的效果
● 经典的三重闭环反响+前馈伺服控制，既有高稳态精度和强抗滋扰能力，又具有优良的动态响应
● 可对机械臂枢纽柔性特征举行建模及辨识。将非线性控制战略与经典控制战略团结，思量每个枢纽奇异的柔性特征，充分让现代控制理论在实践中起到主要的作用

应用案例

天津某公司电机空载测试辅助集成控制装置项目

天津某公司电机空载测试辅助集成控制装置项目

凭证某研究中心新能源汽车试验室的需求，开发了一套电机及控制器空载测试辅助集成测控系统。该系统可完成对汽车电机CAN信号、温箱、盐雾箱、冷水机、电源等试验装备的RS485信号的读取和纪录，同时可通过上位机软件对被测电机CAN接口和其他试验装备的RS485接口举行参数设置和状态控制，实现多个系统的协同运行，资助用户快速完成电机及控制器空载状态下情形试验项目测试。

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